El internacional japonés disparó al ángulo inferior desde 16 yardas tras un centro de Aleksandr Golovin.
Sin embargo, los anfitriones tuvieron que terminar con 10 hombres cuando Thilo Kehrer fue expulsado por una falta profesional sobre Ibrahim Mbaye después de una revisión del árbitro asistente de video.
Mónaco incorporó a Paul Pogba hacia el final del partido para su primera aparición en casa con el club y apenas su segundo partido en más de dos años después de una suspensión por dopaje.
El PSG buscó el empate en el tiempo añadido, pero Vitinha tuvo un remate detenido y Joao Neves falló de cabeza.
El Mónaco sube al sexto lugar, mientras que el PSG podría perder el primer puesto ante el Marsella más adelante.
El Marsella, a dos puntos del PSG, se enfrenta al Toulouse a las 20:00 GMT.
Rafael Leao anotó y el AC Milan ascendió a la cima de la Serie A con una ajustada victoria contra la Lazio, a la que se le negó un penal en el tiempo añadido del segundo tiempo.
El portugués remató a corta distancia después de recibir un balón de Fikayo Tomori en el área a los seis minutos del segundo tiempo.
Con el partido acercándose al final, el disparo de Alessio Romagnoli pegó en el brazo de Strahinja Pavlovic pero tras la revisión del VAR no se concedió penalti, para gran enfado de los jugadores de la Lazio.
El técnico del Milán, Massimiliano Allegri, recibió una tarjeta roja durante los cinco minutos que tardaron en tomarse la decisión mientras ambos equipos esperaban el resultado.
El resultado significa que el Milan sube a la cima, un punto por encima de la Roma, que recibe al campeón defensor Napoli el domingo (19:45 GMT), mientras que la Lazio sigue octava.